一、結構原埋

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運 W機構 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒 轉臂從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

二、特點

△高速比

單級傳動，就能達到1: 87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

△結構緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同- -軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

△運轉平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在小程度

△使用可靠、壽命長出 回ww吧心節(jié)

因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理(HRQ58 (62)獲得高強廈,并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經及耐用壽命的著。

△設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。