三菱伺服電機的幾種制動方式。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收 。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

我們了解三菱伺服電機的幾種制動方式的基本情況后，再對它們之間的區(qū)別進一步分析。

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

三菱伺服電機的幾種制動方式基本知識掌握后我們選擇配件時注意事項

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

(3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在伺服電機不僅有上述功能，有時我們需要更高精度的設(shè)備。所謂，是指通過伺服驅(qū)動后所達到執(zhí)行效果和目標設(shè)定的一致程度高，控制精密性好。要達成這樣的結(jié)果需要在執(zhí)行裝置（電機）和驅(qū)動裝置（驅(qū)動器）上做到針對性地設(shè)計和制造。 首先，間隙誤差被消除。其次，高解析度和高定位精度。第三，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。

在應(yīng)用上，三菱伺服電機產(chǎn)品也是處于地位，涉及領(lǐng)域有不干膠印刷機行業(yè)、LCD生產(chǎn)線、DVD/CVD生產(chǎn)設(shè)備、IC檢測設(shè)備、半導體制造設(shè)備、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)機械的多個領(lǐng)域。

智能化是指伺服產(chǎn)品可以做智能地驅(qū)動和控制。驅(qū)動器的驅(qū)動能力、控制效果、編程再開發(fā)性以及和上位控制系統(tǒng)信息通訊開放程度是衡量該驅(qū)動產(chǎn)品智能化的基本指標。從模擬式的可控硅驅(qū)動電路搭接的簡易模塊到現(xiàn)在全數(shù)字式的交流驅(qū)動器，短短十幾年的時間驅(qū)動器的革新從未停下腳步。

智能化的伺服電機會隨著時間的推移，更多的出現(xiàn)在我們的視野中，工廠生產(chǎn)越智能化，節(jié)約的人力成本越多，生產(chǎn)的效率也會更高，為人們提供更舒適的生活。