農業(yè)機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據(jù)農業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械以及農產(chǎn)品加工機械等。另一部分農業(yè)機械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農業(yè)的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據(jù)農業(yè)的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業(yè)運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。

農業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業(yè)機械應用的動力可分為兩部分：一部分用于農業(yè)機械的行走或移動，據(jù)此可分為人力（手提、背負、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農業(yè)機械工作部件的驅動，據(jù)此可分為人力（手搖、腳踏等）驅動、畜力驅動、機電動力驅動（利用內燃機、風力機、電動機等）和拖拉機驅動等類型。在同一臺農業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業(yè)機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。

按照作業(yè)方式，農業(yè)機械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農業(yè)機械中，又有在連續(xù)行進過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進與作業(yè)過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農業(yè)機械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。

按照作業(yè)地點，農業(yè)機械分為野外作業(yè)（田間、牧場和果園等）、場院作業(yè)、室內作業(yè)（廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業(yè)（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。