作木牛流馬法：木牛者方腹曲頭，一腳四足，頭入頷中，舌著於腹載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數(shù)十里，群行者二十里也；曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛秋軸牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里而人不大勞。流馬尺寸之?dāng)?shù)肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。后軸孔去前杠孔分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸，每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分，八孔同。前后四腳，廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長四寸，徑面四寸三分?？讖街腥_杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。

《叁國志•蜀志•本傳》裴注引《諸葛亮集》。作木牛流馬法：木牛者方腹曲頭，壹腳肆足，頭入頷中，舌著於腹載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數(shù)拾裏，群行者貳拾裏也；曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛秋軸牛仰雙轅，人行陸尺，牛行肆步。載壹?xì)q糧，日行貳拾裏而人不大勞。流馬尺寸之?dāng)?shù)肋長叁尺伍寸，廣叁寸，厚貳寸貳分，左右同。前軸孔分墨去頭肆寸，徑中貳寸。前腳孔分墨貳寸，去前軸孔肆寸伍分，廣壹寸。前杠孔去前腳孔分墨貳寸柒分，孔長貳寸，廣壹寸。后軸孔去前杠孔分墨壹尺伍分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔叁寸伍分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨貳寸柒分，后載克去后杠孔分墨肆寸伍分。前杠長壹尺捌寸，廣貳寸，厚壹寸伍分。后杠與等板方囊貳枚，厚捌分，長貳尺柒寸，高壹尺陸寸伍分，廣壹尺陸寸，每枚受米貳斛叁斗。從上杠孔去肋下柒寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨壹尺叁寸，孔長壹寸伍分，廣柒分，捌孔同。前后肆腳，廣貳寸，厚壹寸伍分。形制如象，靬長肆寸，徑面肆寸叁分?？讖街腥_杠，長貳尺壹寸，廣壹寸伍分，厚壹寸肆分，同杠耳。