淺談EV電池SOC估算和電流檢測需求

發(fā)布日期:2024-03-06  來源:浙江巨磁智能技術(shù)有限公司  作者:王維維

核心提示:隨著全球氣候環(huán)境及能源供需的變化,越來越多的國家認(rèn)識到能源的重要性。習(xí)總書記指出,“十四五”時期,我國生態(tài)文明建設(shè)進(jìn)入了以降碳為重點(diǎn)戰(zhàn)略方向、推動減污降碳協(xié)同增效、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展全面綠色轉(zhuǎn)型、實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境質(zhì)量改善由量變到質(zhì)變的關(guān)鍵時期。隨著相關(guān)技術(shù)日漸成熟,以純電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車為代表的新能源汽車,得到了蓬勃的發(fā)展。
  1引言

隨著全球氣候環(huán)境及能源供需的變化,越來越多的國家認(rèn)識到能源的重要性。習(xí)總書記指出,“十四五”時期,我國生態(tài)文明建設(shè)進(jìn)入了以降碳為重點(diǎn)戰(zhàn)略方向、推動減污降碳協(xié)同增效、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展全面綠色轉(zhuǎn)型、實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境質(zhì)量改善由量變到質(zhì)變的關(guān)鍵時期。隨著相關(guān)技術(shù)日漸成熟,以純電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車為代表的新能源汽車,得到了蓬勃的發(fā)展。

 

資料來源:國家統(tǒng)計局

以蓄電池為動力的純電動汽車,簡稱EV(Electric Vehicle)。因其節(jié)能環(huán)保、零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn),正逐步取代傳統(tǒng)燃料汽車的地位。電池管理系統(tǒng)作為電動汽車的核心部件,對保護(hù)電池安全、提高車輛性能及延長使用壽命至關(guān)重要。電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵功能有電池性能管理、安全保護(hù)、均衡管理、信息通訊以及充電管理等等。大家最關(guān)心的電動汽車?yán)m(xù)航問題,其關(guān)鍵就在于對電池荷電狀態(tài)(State of charge, SOC)估算的準(zhǔn)確性。

電池SOC反映了電池中的剩余電量,對電池 SOC估算的準(zhǔn)確性直接影響了整車?yán)m(xù)航里程、可輸出最大功率等整車核心性能和安全功能。又因?yàn)殡姵乇旧韮?nèi)部機(jī)理復(fù)雜,車輛運(yùn)行工況多變,電池 SOC的精確估算存在著很大的挑戰(zhàn)。

2電池SOC估計方法

SOC一般以美國先進(jìn)電池聯(lián)合會的定義為標(biāo)準(zhǔn),表示為當(dāng)前時間環(huán)境下電池的剩余電量與額定容量的比值,具體的計算表達(dá)式為:

 

其中,Qremain為電池剩余電量,QN表示當(dāng)前條件下電池的額定容量。與電流、電壓等參數(shù)不同,電池的SOC無法直接測量得到,而需要根據(jù)可測量的電流、電壓、溫度等物理量間接進(jìn)行估計。鋰電池在實(shí)際使用過程中,SOC會隨著電池容量、內(nèi)部阻容參數(shù)、溫度、放電率和老化程度等特征參數(shù)不斷變化,因此準(zhǔn)確且實(shí)時地估計SOC一直是相關(guān)技術(shù)研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)。經(jīng)過國內(nèi)外專家學(xué)者十幾年的研究,不同類型的SOC估計方法陸續(xù)被提出。在大量的文獻(xiàn)檢索基礎(chǔ)上,對電池SOC估算方法進(jìn)行分類,結(jié)果如下圖所示。

 

圖1 電池SOC估算方法分類

2.1基于表征參數(shù)的估算方法

指利用電池外部特性參數(shù)與SOC之間的映射關(guān)系,通過實(shí)驗(yàn)來表征電池行為,將電池參數(shù)與SOC的關(guān)系列表化,俗稱查表法。這種方法能夠簡單快速的求得SOC值,但是有兩個限制條件,其一是表征參數(shù)與SOC之間的關(guān)系需穩(wěn)定,否則一一對應(yīng)的查表法會帶來極大的估計誤差;其二是所選擇的參數(shù)必須是較容易獲得的,太難獲取或者與SOC值之間關(guān)系不明確的參數(shù)不予考慮。

目前常用的基于表征參數(shù)的估算方法有放電實(shí)驗(yàn)法、開路電壓法、內(nèi)阻法和電化學(xué)阻抗譜。

2.2基于定義式的估算方法

又稱作電流積分法或庫倫計數(shù)法,是目前應(yīng)用最廣泛的鋰離子電池SOC估計方法之一。主要通過計算一段時間內(nèi)電流和充放電時間的積分,進(jìn)而計算一段時間內(nèi)放出的電量,估計電池的SOC。

與其它SOC估算方法相比,安時積分法相對簡單易行,但該方法也存在著兩方面的局限性:其一,該方法更適合用于放電電流比較穩(wěn)定的情況,在實(shí)際應(yīng)用中,電動汽車在行駛狀態(tài)下電池的放電電流很難達(dá)到持續(xù)穩(wěn)定的狀態(tài);其二,該算法對SOC的初始值依賴性大,由于電流傳感器精度不夠、采樣頻率低、信號受干擾等原因,長期使用會導(dǎo)致測量誤差不斷累積擴(kuò)大,因此需要引入相關(guān)修正系數(shù)對累積誤差進(jìn)行糾正。

2.3基于模型的估算方法

該方法基于控制理論,根據(jù)研究對象的機(jī)理不同,對電池進(jìn)行建模,再根據(jù)電池模型設(shè)計相應(yīng)的濾波器或者估計器。主要包括電化學(xué)模型、等效電路模型等電池數(shù)學(xué)模型。

①電化學(xué)模型(EM):根據(jù)電化學(xué)反應(yīng)過程計算電池的端電壓和SOC,是一種基于多孔電極和溶液濃度理論的電池模型。主要反映電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)機(jī)理,模型準(zhǔn)確度高,但是很難確定所有的參數(shù),具有巨大的計算復(fù)雜度和耗時性。

②電化學(xué)阻抗模型(EIM):可以準(zhǔn)確描述電池特性,但在實(shí)際應(yīng)用中匹配過程難度大、復(fù)雜并且不直觀,并且阻抗模型只有在特定的SOC和溫度有用,無法預(yù)測直流反應(yīng)及電池運(yùn)行時間。

③等效電路模型(ECM):用來描述和模擬電池的動態(tài)特性,它將電池看作一個二端口網(wǎng)絡(luò),用電壓源、電阻、電容等器件組成電路,來模擬電池內(nèi)部特性

為了實(shí)現(xiàn)動態(tài)SoC估計,常將濾波器和觀測器與電池模型相結(jié)合,構(gòu)成基于模型的SoC估算方法。常用的濾波器和觀測器有:

①卡爾曼濾波器(KF)

②粒子濾波器(PF)

③H∞濾波器(HIF)

④其他狀態(tài)觀測器(滑模觀測器等)

基于模型的估算方法使用閉環(huán)結(jié)構(gòu),通過不斷不斷的修正SOC估算值,使得SOC估算值不斷的向真實(shí)值靠近,進(jìn)而使算法具有一定的魯棒性。具體如下圖所示。

 

圖2基于模型的鋰電池SOC估計方法結(jié)構(gòu)圖

2.4基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的估算方法

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的估算方法無需考慮電池內(nèi)部復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理,而是基于大量電池實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù),來建立并訓(xùn)練電流、電壓、溫度等外部特性參數(shù)與SOC之間的映射關(guān)系模型。

以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為典型代表,該方法在忽略電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)細(xì)節(jié)的同時具備極高的擬合能力,適用于各種動力電池的SOC估計,且估計精度高。但是訓(xùn)練需要大量的數(shù)據(jù),計算量大,在實(shí)際應(yīng)用中,必須配備高性能的芯片,使得BMS成本增加。

 

圖3基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的估算方法

2.5混合方法

將兩種或多種方法結(jié)合應(yīng)用,形成一種混合方法,可以利用不同算法的優(yōu)點(diǎn)來有效提高SOC的估計性能。如利用數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的優(yōu)化方法結(jié)合基于模型的算法來提高SOC估計的準(zhǔn)確性、魯棒性和估算速度。

對5類電池SOC估算方法的性能進(jìn)行總結(jié),結(jié)果如下表所示。

表1各類SOC估算方法性能對比

 

在對上述SOC估算方法的分析中可以發(fā)現(xiàn),不同的估算方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)明顯。目前國內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的實(shí)時在線估算SOC的方法仍然以安時積分法為主,考慮到安時積分法自身的局限性,往往結(jié)合不同的修正方法共同完成對鋰電池初始荷電狀態(tài)的檢測,在此過程中,傳感器檢測性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到電動汽車電池組的穩(wěn)定性和可靠性。

03 電流檢測需求

根據(jù)《GB/T 38661-2020 電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)中定義的BMS檢測精度,對相關(guān)功能項(xiàng)目性能指標(biāo)提出了要求。

CSM系列電流傳感器,基于浙江巨磁自主知識產(chǎn)權(quán)iFluxgate®技術(shù),具有高精度、低溫漂、發(fā)熱量低、響應(yīng)速度快、模塊化設(shè)計等特點(diǎn)。通過CE、RoHS認(rèn)證,能夠準(zhǔn)確獲取充放電電流,有效優(yōu)化傳統(tǒng)的充放電方式,延長電池使用壽命,節(jié)約能量。該系列電流傳感器可廣泛應(yīng)用于需要精確測量電流的電池管理(SOC、SOE、SOF等)等應(yīng)用場合,以及純電動車、插電混合動力汽車及儲能設(shè)備等領(lǐng)域,如新能源電動汽車的PACK、BMS、BDU、PDU等。誠摯歡迎各位尊貴的用戶廣泛并深入了解我們的產(chǎn)品。

 

參考文獻(xiàn)

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[4] 趙軒,李美瑩,余強(qiáng)等.電動汽車動力鋰電池狀態(tài)估計綜述[J].中國公路學(xué)報,2023,36(06):254-283.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.06.021.

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