::產(chǎn)品概述::
Shadow DEX-EE 靈巧手
DEX-EE 靈巧手是目前市場(chǎng)中堅(jiān)固的靈巧手之一。
為世界的人工智能研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)和制造
Shadow Robot公司與谷歌DeepMind合作開發(fā)了一種新的機(jī)器人手,以滿足他們現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目的需求。
DEX-EE現(xiàn)已上市,是靈巧操作研究的理想硬件平臺(tái)。DEX-EE在一個(gè)強(qiáng)大可靠的封裝中提供動(dòng)態(tài)和受控的運(yùn)動(dòng),使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)不會(huì)因硬件故障而中斷。
DEX-EE的高速傳感器網(wǎng)絡(luò)可提供豐富的傳感器數(shù)據(jù),包括位置、力和慣性測(cè)量,以及每個(gè)手指數(shù)百個(gè)通道的觸覺傳感。在Shadow開創(chuàng)性的指尖傳感器中,每個(gè)傳感器提供數(shù)百個(gè)像素接觸點(diǎn),具有巨大的動(dòng)態(tài)范圍。
提升您的研究能力
高帶寬扭矩和位置控制環(huán)提供了微妙和的指尖靈活性
扭矩和慣性測(cè)量使整只手對(duì)與環(huán)境的相互作用非常敏感
基于立體攝像頭的指尖觸覺傳感器在一個(gè)堅(jiān)固的封裝中提供了前所未有的3D交互細(xì)節(jié)
中節(jié)指骨和近節(jié)指骨上的多級(jí)3自由度觸覺傳感器可在抓握和操作過程中提供額外的信息
易于用戶維護(hù),只需較少的培訓(xùn),旨在減少故障和停機(jī)時(shí)間,具有故障和正常關(guān)機(jī)程序。
完全集成ROS,可用作研發(fā)工具。
高可靠性與堅(jiān)固性
可靠地滿足長(zhǎng)期強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的需求
平均無故障時(shí)間長(zhǎng),維修時(shí)間縮短,從而實(shí)現(xiàn)高可用性
可抵抗來自極端環(huán)境的反復(fù)影響和來自未經(jīng)訓(xùn)練AI的測(cè)試性使用。