仿生外觀設(shè)計是模仿自然界生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能來設(shè)計機器人，使機器人能夠更好地適應(yīng)特定的環(huán)境或完成特定的任務(wù)。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運動方式，實現(xiàn)更的飛行；模仿魚類的水下機器人，其身體形狀和游動方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設(shè)計不僅能提高機器人的性能，還能為設(shè)計帶來獨特的美感。在進行仿生設(shè)計時，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉(zhuǎn)化為機器人的設(shè)計元素，同時還要考慮到工程實現(xiàn)的可行性和成本效益。

情感化設(shè)計旨在通過機器人的外觀設(shè)計引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設(shè)計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現(xiàn)。例如，機器人可以通過頭部的轉(zhuǎn)動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設(shè)計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設(shè)計元素和交互方式，實現(xiàn)機器人與用戶之間的情感連接。

隨著虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)的發(fā)展，它們在機器人外觀設(shè)計中也展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。通過 VR 技術(shù)，設(shè)計師可以在虛擬環(huán)境中對機器人進行三維建模和設(shè)計，更加直觀地感受機器人的外觀效果和空間布局，提高設(shè)計效率和準確性。同時，用戶也可以通過 VR 設(shè)備與虛擬機器人進行交互，提前體驗機器人的功能和操作方式，為機器人的設(shè)計改進提供反饋。AR 技術(shù)則可以將虛擬的機器人模型疊加到現(xiàn)實場景中，讓用戶在實際環(huán)境中看到機器人的外觀效果，實現(xiàn)更加真實的展示和演示。

移動機器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結(jié)構(gòu)設(shè)計與固定機器人有很大的區(qū)別。移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)是設(shè)計的關(guān)鍵，常見的底盤結(jié)構(gòu)有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，適用于平坦路面的移動，如室內(nèi)服務(wù)機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應(yīng)復(fù)雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應(yīng)用于科研和特種領(lǐng)域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。