常采用文圖結(jié)合的形式，也有的只以繪畫(huà)形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫(huà)可以追溯到公元前15世紀(jì)，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書(shū)》（繪畫(huà)）等。中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的銅器畫(huà)已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫(huà)。在西漢墓的壁畫(huà)中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫(huà)，如洛陽(yáng)漢墓壁畫(huà)《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時(shí)代，敦煌等地的石窟壁畫(huà)，使連環(huán)畫(huà)形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時(shí)代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫(huà)通過(guò)木刻印刷出版，或上圖下說(shuō)，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫(huà)。20世紀(jì)初葉，在上海形成并開(kāi)始廣泛流傳的通俗圖畫(huà)讀物始稱(chēng)連環(huán)畫(huà)，俗稱(chēng)“小人書(shū)”。中華人民共和國(guó)成立后，連環(huán)畫(huà)作為一種通俗的傳播文化的藝術(shù)形式得到迅速發(fā)展，形成中國(guó)現(xiàn)代美術(shù)的一個(gè)主要畫(huà)種。

中國(guó)畫(huà)家創(chuàng)作連環(huán)畫(huà)的過(guò)程，通常是先將題材編寫(xiě)成文學(xué)腳本，然后再進(jìn)行繪畫(huà)。文學(xué)腳本既為繪畫(huà)提供創(chuàng)作基礎(chǔ)，又與畫(huà)幅結(jié)合。也有的連環(huán)畫(huà)創(chuàng)作，先完成繪畫(huà)，然后再配以文字說(shuō)明；還有的不用文字，只在畫(huà)面上表現(xiàn)人物身份、對(duì)話(huà)或獨(dú)白等文字。

中國(guó)的連環(huán)畫(huà)可以追溯到漢朝的畫(huà)像石，北魏的敦煌壁畫(huà)等，由連續(xù)的畫(huà)幅來(lái)描繪故事或人物傳記。在馬王堆漢墓的漆棺上就有用多幅圖連續(xù)描繪的“土伯吃蛇”、“羊騎飛鶴”等故事。莫高窟的敦煌壁畫(huà)中的北魏壁畫(huà)有《九色鹿本生》《割肉貿(mào)鴿圖》等佛本生故事。

經(jīng)典連環(huán)畫(huà)作品具有很高的藝術(shù)性，每一個(gè)畫(huà)幅的繪制都凝聚了創(chuàng)作者的智慧和技法，體現(xiàn)了畫(huà)家的不同風(fēng)格，造就了一批批的連環(huán)畫(huà)家。如1940年代的“四大名旦”（沈曼云、趙宏本、錢(qián)笑呆、陳光鎰），“四小名旦”（趙三島、筆如花、顏梅華、徐宏達(dá)），此外還有程十發(fā)、劉旦宅等。1950年代后的“南顧北劉”（顧炳鑫、劉繼卣）、“南北二劉”（“北劉”劉繼卣、“南劉”劉旦宅）、王叔暉、賀友直、戴敦邦、華三川、施大畏、李天心、李維定、王弘力等。1980年代后有“南雷北燕”（雷德祖、高燕）等。