按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機。

流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內(nèi)能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無法適應高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結(jié)，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。

激光打印機則是高科技發(fā)展的一種新產(chǎn)物，也是有望代替噴墨打印機的一種機型，分為黑白和彩色兩種，它為我們提供了更高質(zhì)量、更快速、更低成本的打印方式。其中低端黑白激光打印機的價格已經(jīng)降到了幾百元，達到了普通用戶可以接受的水平。它的打印原理是利用光柵圖像處理器產(chǎn)生要打印頁面的位圖，然后將其轉(zhuǎn)換為電信號等一系列的脈沖送往激光發(fā)射器，在這一系列脈沖的控制下，激光被有規(guī)律的放出。與此同時，反射光束被接收的感光鼓所感光。激光發(fā)射時就產(chǎn)生一個點，激光不發(fā)射時就是空白，這樣就在接收器上印出一行點來。然后接收器轉(zhuǎn)動一小段固定的距離繼續(xù)重復上述操作。當紙張經(jīng)過感光鼓時，鼓上的著色劑就會轉(zhuǎn)移到紙上，印成了頁面的位圖。后當紙張經(jīng)過一對加熱輥后，著色劑被加熱熔化，固定在了紙上，就完成打印的全過程，這整個過程準確而且。雖然激光打印機的價格要比噴墨打印機昂貴的多，但從單頁的打印成本上講，激光打印機則要便宜很多。

光化學復印有直接影印、藍圖復印、重氮復印、染料轉(zhuǎn)印和擴散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對原稿進行攝影，可增幅或縮幅；藍圖法是復印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍底白字圖像；重氮法與藍圖法相似，復印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負片與表面涂有藥膜的復印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負片上的銀鹽即擴散到復印紙上形成黑色圖像。