人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

自動(dòng)扶梯在空載情況下的運(yùn)行速度，是制造廠商所設(shè)計(jì)確定并實(shí)際運(yùn)行的速度。 自動(dòng)扶梯傾斜角α小于30°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動(dòng)扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級(jí)運(yùn)行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動(dòng)扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動(dòng)扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過30°，當(dāng)提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時(shí)，傾斜角α允許增至35°。

扶梯或自動(dòng)行人電梯、扶手電梯、電扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動(dòng)扶梯十分類似的行人運(yùn)輸工具，是自動(dòng)人行道。兩者的分別主要是自動(dòng)行人道是沒有梯級(jí)的；多數(shù)只會(huì)在平地上行走，或是稍微傾斜。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對(duì)比： 據(jù)中國電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實(shí)，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計(jì)將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬臺(tái)。為配合國家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實(shí)施，各地方政府紛紛出臺(tái)電梯更換或改造計(jì)劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。