初PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著技術進步，PLC應用領域不斷擴大。如今不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯網、通訊，實現大范圍跨地域的控制與管理。

用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC；D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區(qū)，可讀寫）交換信息等等特點。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。