地下管線信息化建設的作用

1、城市綜合地下管線信息化建設屬于城市基礎設施建設的范疇，是數(shù)字城市建設的重要內容，也是各類專業(yè)地下管線管理系統(tǒng)建設的基礎；

2、地下管線信息化建設可以提高城市現(xiàn)代化管理水平，增強城市應急和防災減災能力，改善城市投資環(huán)境，提高城市競爭力，加強城市可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義；

3、通過開展地下管線信息化建設可為城市規(guī)劃、建設和管理提供詳細、準確的地下管網(wǎng)信息，有助于優(yōu)化城市地下管網(wǎng)設計，為政府決策提供準確可靠的依據(jù)等；

4、地下管線信息化建設工作有著良好的經(jīng)濟效益和社會效益，通過開展地下管線信息化建設，可以減少管線事故發(fā)生，降低管道漏損率，避免重復建設等；

5、地下管線信息化建設改善了城市地下管線信息管理分散，管線信息不完整，數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一的現(xiàn)象，規(guī)范、統(tǒng)一了城市地下管線信息的管理，從而可以做到地下管線數(shù)據(jù)的動態(tài)管理和限度的資源共享。

常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。

而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉的高清鏡頭的機器人。

CCTV爬行機器人長這樣子▼

“CCTV爬行機器人”用來做什么？

輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

水質雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。

而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內部情況。

CCTV爬行機器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。