什么是地下管網(wǎng)探測就是對城市地下各種管線進行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進行現(xiàn)場調(diào)查和采用不同的探測方法對地下管線進行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎設施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設管理的重要基礎信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔負著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設計、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當務之急。

地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃氣管

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質(zhì)一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

CCTV檢測的基本步驟如下：

收集資料現(xiàn)場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結數(shù)據(jù)，出檢測報告驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。

（1）管道檢測前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術資料。

c)已有該管道的檢測資料。

（2）現(xiàn)場勘察資料如下：

a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)開井目視水位、積泥深度及水流。

c)核對資料中的管位、管徑、管材。

（3）確定檢測技術方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

（4）管道竣工驗收檢測前技術要求：

a)應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)檢測前應確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

（5）管道修復檢測前技術要求：

a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

管道潛望鏡和聲吶檢測

等污染源明確后，根據(jù)不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應急措施，快速解決排污口入河污染問題。

目前，在“醫(yī)療”團隊的努力下已完成了2017年截污納管項目的施工圖設計，預計年底就能實施性截污工程。

除了引進的CCTV爬行機器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機器治水小分隊。

SINGA1200修復清淤機器人

廣泛應用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應急救援等。機器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機多能可配備液壓沖擊錘、擴張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。