Allied Motion電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)

1.概述

Allied Motion的POW-R?電動助力轉(zhuǎn)向(epa)設(shè)備是一種性能高、可編程的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，可用于在越野休閑以及許多類型的多功能車上。

該裝置由一種無刷直流永磁電機組成，該電機具有低齒槽效應(yīng)和高轉(zhuǎn)矩密度的優(yōu)勢。低電感繞組和高能量磁體能夠快速響應(yīng)時間、高轉(zhuǎn)向扭矩和更大的功率密度。電動機并且配備有高分辨率的編碼器，以便準(zhǔn)確的進行運動控制。

非接觸式扭矩傳感器可以感知應(yīng)用轉(zhuǎn)向軸扭矩。該控制器采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，能夠有效地控制電機。

控制器包括一個CAN端口，方便客戶的開發(fā)和測試，可以永遠(yuǎn)地存儲在控制器中，Allied Motion可以提供給OEM開發(fā)應(yīng)用的程序。扭矩控制參數(shù)包括:提供車輛速度的本輔助功能，車輛轉(zhuǎn)向速度的輔助功能，以及kickback阻尼控制。

2.優(yōu)勢及特點

長壽命無刷低齒隙的齒輪，低轉(zhuǎn)矩波動、高xiao率的電機，矢量PWM控制器驅(qū)動。

長壽命無接觸式扭矩傳感器

集成電機控制組件使布線簡化

可編程控制器，具有CAN端口，便于客戶設(shè)置和監(jiān)控

基于pc的圖形化應(yīng)用程序在開發(fā)過程中簡化了步驟

花鍵軸和帶固定螺栓的安裝，以方便裝配和維護

Kickback阻尼特性和蝸桿傳動組合，使操作平穩(wěn)

鋁合金壓鑄外殼，堅固耐用，提供大程度上的機械保護

3.典型應(yīng)用

為海洋、農(nóng)業(yè)、休閑運動車輛、建筑設(shè)備、物料搬運設(shè)備和自動運輸車輛提供電力轉(zhuǎn)向輔助。

一、集成助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)

POW-R STEER?，電動助力轉(zhuǎn)向(EPAS)致動器，由無刷直流電機,非接觸式扭矩傳感器和集成控制器組成。

為了便于OEM客戶開發(fā)產(chǎn)品，基于PC的圖形用戶界面(GUI)支持簡單的函數(shù)編程。蝸桿減速和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的運動控制使設(shè)備更加平穩(wěn)和安靜。

典型應(yīng)用：海洋、農(nóng)業(yè)、動力運動車輛、建筑設(shè)備、材料處理和自動(AGV)車輛。

特點：

EPAS驅(qū)動電機、蝸桿傳動裝置、非接觸式扭矩傳感器、集成控制器

可設(shè)置speed-dependent功能

CAN 編程和診斷

可以基于pc的GUI開發(fā)

花鍵輸入、輸出軸

回轉(zhuǎn)阻尼

螺栓安裝

鋁壓鑄外殼

規(guī)格參數(shù)

運行電壓 9-16 VDC

運行溫度 -40 to +85 °C 保護等級 IP-67

總質(zhì)量 5.9 kg

阻力轉(zhuǎn)矩比 0.88 Nm/A 大輸出速度 650°/sec 大電池電流 50 A

靜態(tài)電流 < 100 μA

兩個連接口 CAN and power

二、液壓泵用無刷電機和集成驅(qū)動器的電動舵機

Allied Motion的EHS無刷電動液壓馬達是專為要求應(yīng)用如電動液壓轉(zhuǎn)向的公共汽車和卡車、升降機或輔助用于叉車而設(shè)計。

直接連接到液壓泵上，它們在現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)中扮演了一個智能節(jié)點。

EHS具有堅固的結(jié)構(gòu)，具有很長的壽命，也適用于惡劣的環(huán)境。

Allied Motion的EPS系列無刷電機具有緊湊、多用途、長壽命、無故障的轉(zhuǎn)向的特點，適用于所有普通大小的倉庫卡車，從很小的托盤升降機到多噸的卡車或三輪平衡車。