控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
型號：
研華ADAM-4500控制器
西門子1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11調速器
西門子6ES7452-1AH00-0AE0電子產品
SIEMENS6SE6440-2UD37-5FA1電子產品
BaumerPOG 10D-1024I配件
SIEMENS6ES7195-7HD10-0XA0電子產品
SIEMENS6ES7971-0BA00電子產品
SIEMENS6ES7195-7HB00-0XA0電子產品
SIEMENS6ES7195-1GF30-0XA0電子產品
SIEMENS6ES7153-2BA02-0XB0電子產品