根據(jù)工作原理制冷機可分為：

①壓縮式制冷機。依靠壓縮機的作用提高制冷劑的壓力以實現(xiàn)制冷循環(huán)，按制冷劑種類又可分為蒸氣壓縮式制冷機（以液壓蒸發(fā)制冷為基礎，制冷劑要發(fā)生周期性的氣-液相變）和氣體壓縮式制冷機（以高壓氣體膨脹制冷為基礎，制冷劑始終處于氣體狀態(tài)）兩種。②吸收式制冷機。依靠吸收器-發(fā)生器組（熱化學壓縮器）的作用完成制冷循環(huán)，又可分為氨水吸收式、溴化鋰吸收式和吸收擴散式3種。③蒸汽噴射式制冷機。依靠蒸汽噴射器（噴射式壓縮器）的作用完成制冷循環(huán)。④半導體制冷器。利用半導體的熱-電效應制取冷量。

被稱為制冷之父的英國發(fā)明家威利斯·哈維蘭德·卡里爾（有的地方譯作開利）于1902年設計并安裝了部空調系統(tǒng)。美國紐約的一個印刷商發(fā)現(xiàn)溫度的變化能夠造成紙的變形，從而導致有色墨水失調，該空調系統(tǒng)就是為他設計的。卡里爾的專利1906年得到注冊。1902 年7月17日，這名才從康奈爾大學畢業(yè)一年的年輕人，在“水牛公司”（Buffalo Forge Co.）工作時，發(fā)明了冷氣機。但初發(fā)明冷氣機的目的，并不是為人們帶來舒適的生活環(huán)境，而是為一些死物服務。水牛公司的其中一個客戶——紐約市沙克特威廉印刷廠，它的印刷機由于空氣的溫度及濕度變化，使紙張擴張及收縮不定，油墨對位不準，無法生產(chǎn)清晰的彩色印刷品。于是求助于水牛公司。開利心想既然可以利用空氣通過充滿蒸氣的線圈來保暖，何不利用空氣經(jīng)過充滿冷水的線圈來降溫？空氣中的水會凝結于線圈上，如此一來，工廠里的空氣將會既涼爽又干燥。

但說到空調可以普及，主要是通過電影院成事的。大多數(shù)美國人是在電影院次接觸到空調的。20世紀20年代的電影院利用空調技術，承諾能為觀眾提供涼爽的空氣，使空調變得和電影本身一樣吸引人，而夏季也取代了冬季成為看電影的高峰季節(jié)。隨后出現(xiàn)了大量全年開放的室內娛樂場所，如賭場、室內運動場和商場，這些都得歸功于空調的出現(xiàn)。

在二十世紀六,七十年代，美國地區(qū)發(fā)生罕見的干旱天氣,為解決干旱缺水地區(qū)的空調冷熱源問題，美國率先研制出風冷式冷水機,用空氣散熱代替冷卻塔,其英文名稱是：Air cool Chiller,簡稱為Chiller!在空調歷史中，美國已經(jīng)發(fā)展和改進了有風管的中央單元式系統(tǒng)，并得到了正在現(xiàn)場安裝和修理有風管的單元式空調系統(tǒng)的空調設備分銷商和經(jīng)銷商的強力支持。WRAC是簡單和的系統(tǒng)，能夠很容易的在零售商店中購得，并在持續(xù)高溫來的時候自己安裝。同時，無風管的SRAC和SPAC自70年代起在有別于美國市場的動力下在日本得到發(fā)展和改進。之后，設備設計和制造技術在90年代被轉讓到中國，這是通過與當?shù)毓?包括主要元件如壓縮機、熱交換器、電勸機、精細閥和電子控制器的本地制造商)組成的合資公司進行的。在90年代中國也從其它先進國家吸收了較大型空調設備的先進高新技術，并與多數(shù)是美國的大公司組成合資企業(yè)?，F(xiàn)今，中國已是一個國家，她的當?shù)刂饕S和合資企業(yè)制造了大量SRAC和SPAC以滿足增長的國內市場和出口需要。日本過去幾年在把SRAC和SPAC機組出口到中國、歐洲和中東以建立新的市場。但是中國現(xiàn)今已是的空調出口國，在2001年出口的WRAC，SRAC和SPAC機組總數(shù)達500萬臺，2002年預計有750或800萬臺機組出口，而日本正在失去出口的地位。