按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

線圈埋設首先要用切路機在路面上切出槽來。在四個角上進行45度倒角，防止尖角破壞線圈電纜。切槽寬度一般為4到8毫米，深度30到50毫米。同時還要為線圈引線切一條通到路邊的槽。但要注意：切槽內必須清潔無水或其它液體滲入。繞線圈時必須將線圈拉直，但不要繃得太緊并緊貼槽底。將線圈繞好后，將雙絞好的輸出引線通過引出線槽引出。在線圈的繞制過程中，應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值，并確保線圈的電感值在在100uH—300uH之間。否則，應對線圈的匝數(shù)進行調整。

道閘的活節(jié)螺絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。

斷電保護開關斷電：當?shù)篱l的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。