青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農用機械領域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身

三角履帶輪在設計的過程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問題,從履帶設計、張緊裝置的設計、基架的設計和支撐輪系的設計幾個方面闡述了三角履帶輪在設計過程中應注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應用設計提供了借鑒。