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成都體能機(jī)電有限公司

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2025-07-01 05:00:01  1217次瀏覽 次瀏覽
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位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位,滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住,視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位,滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住,視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

有著設(shè)計(jì)靈活,可以針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn),增加了組裝成本,提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度,光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),注意皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)軸與帶式輸送機(jī)中.心線必須垂直,使傳動(dòng)滾筒寬度中.心與輸送機(jī)中.心重合,減速器軸與傳動(dòng)軸平行。所有軸和輥?zhàn)泳鄳?yīng)調(diào)平,根據(jù)輸送機(jī)的寬度,軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),也可同時(shí)安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機(jī)的中.心線。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運(yùn)行,在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時(shí),應(yīng)滿足以下要求:所有托輥成一直線,相互平行;所有托輥必須對(duì)齊、平行和水平;支撐架必須是直的和水平的。

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