當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)動(dòng)作是否到位，常用位置檢.測(cè)裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)械手吸取物體時(shí)按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤(pán)用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤(pán)使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，注意皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)軸與帶式輸送機(jī)中.心線(xiàn)必須垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度中.心與輸送機(jī)中.心重合，減速器軸與傳動(dòng)軸平行。所有軸和輥?zhàn)泳鄳?yīng)調(diào)平，根據(jù)輸送機(jī)的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，也可同時(shí)安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機(jī)的中.心線(xiàn)。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線(xiàn)上運(yùn)行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時(shí)，應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：所有托輥成一直線(xiàn)，相互平行；所有托輥必須對(duì)齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。