軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產(chǎn)生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設(shè)計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達(dá)到修正的吸力，防止吸取物的滑動?；瑒觽鞲衅髦饕糜跈z.測物體接觸面而直接的相對運(yùn)動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流?？梢允雇獠侩娐?，將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗。在空轉(zhuǎn)試驗機(jī)中，應(yīng)注意惰輪的運(yùn)動、傳動部分的運(yùn)行溫度、無偏差、惰輪的運(yùn)動、清洗裝置的運(yùn)行溫度、導(dǎo)板的傳動部分、，以及輸送帶運(yùn)行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機(jī)器才能帶負(fù)荷投入試運(yùn)行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)行時，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。

在長期的使用中，傳輸裝置的各個配件的使用情況應(yīng)當(dāng)經(jīng)常性檢查，定時維護(hù)、更換、或者修理。非工作人員在操作過程時，切勿靠近轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，以免發(fā)生危險。運(yùn)行中更不可觸碰傳輸裝置的任何部位包括轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)本身，為保證生命與財產(chǎn)的不必要損失。操作人員要按正確的方法來使用皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)，維護(hù)人員要及時管理，保證機(jī)械的正常。