對于大傳動比傳動，可采用行星齒輪傳動，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動結(jié)構(gòu)較簡單，傳動比大，但效率較低。諧波傳動、擺線針輪傳動和漸開線少齒差行星傳動可在傳遞的功率較小時采用。

（4） 結(jié)構(gòu)尺寸和安裝布置要求當(dāng)傳動要求尺寸緊湊時，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動。當(dāng)傳動比較大且又要求尺寸緊湊時，可考慮選用行星齒輪傳動、蝸桿傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等。

選擇傳動形式時還應(yīng)考慮布置上的要求。當(dāng)主、從動軸平行時，可選用帶、鏈或圓柱齒輪傳動。當(dāng)主、從動軸間距離大，或主動軸需同時驅(qū)動多根距離較大的平行軸時，則可選用帶或鏈傳動；當(dāng)同時還要求同步時，則應(yīng)選用鏈傳動或齒輪傳動。按兩軸的位置，當(dāng)要求兩軸在同一軸線上時，可選用雙級、多級齒輪傳動或行星齒輪傳動。當(dāng)兩軸相交時，可選用圓錐齒輪傳動或圓錐摩擦輪傳動。當(dāng)兩軸交錯時，可選用蝸桿傳動或螺旋齒輪傳動。