顏色的搭配，這一點(diǎn)相信在外觀設(shè)計(jì)中是必不可少的，因?yàn)?，大部分的機(jī)械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設(shè)計(jì)中不得不考慮搭配顏色這個(gè)問(wèn)題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機(jī)械本身運(yùn)作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說(shuō)外殼設(shè)計(jì)中顏色搭配的基本要求。

機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來(lái)，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

在技術(shù)設(shè)計(jì)的各個(gè)步驟中，近三四十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，越來(lái)越顯示出它可使結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇達(dá)到的能力。一些新的數(shù)值計(jì)算方法，如有限元法等，可使以前難以定量計(jì)算的問(wèn)題獲得的近似定量計(jì)算的結(jié)果。

技術(shù)性能包括產(chǎn)品功能、制造和運(yùn)行狀況在內(nèi)的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動(dòng)態(tài)性能。例如，產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強(qiáng)度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動(dòng)穩(wěn)定性、熱特性等。技術(shù)性能準(zhǔn)則是指相關(guān)的技術(shù)性能必須達(dá)到規(guī)定的要求。例如振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生額外的動(dòng)載荷和變應(yīng)力，尤其是當(dāng)其頻率接近機(jī)械系統(tǒng)或零件的固有頻率時(shí)，將發(fā)生共振現(xiàn)象，這時(shí)振幅將急劇增大，有可能導(dǎo)至零件甚至整個(gè)系統(tǒng)的迅速損壞。振動(dòng)性穩(wěn)定準(zhǔn)則就是限制機(jī)械系統(tǒng)或零件的相關(guān)振動(dòng)參數(shù)，如固有頻率、振幅、噪聲等在規(guī)定的允許范圍之內(nèi)。又如機(jī)器工作時(shí)的發(fā)熱可能會(huì)導(dǎo)致熱應(yīng)力、熱應(yīng)變，甚至?xí)斐蔁釗p壞。熱特性準(zhǔn)則就是限制各種相關(guān)的熱參數(shù)(如熱應(yīng)力、熱應(yīng)變、溫升等)在規(guī)定范圍內(nèi)。