產品介紹：

HP1201高精度聲慣一體測深儀采用超寬帶技術和聲慣一體化技術，解決了傳統測深儀時間同步難、無姿態(tài)測量和修正、測量精度差的難點，測深結果更加穩(wěn)定準確，適應水深范圍和水質環(huán)境更廣，是內陸江河湖泊和海上水深測量作業(yè)的利器。

可搭載于水下機器人（ROV、AUV等）、無人船、水面船艇等作業(yè)平臺，適應平臺廣，免校準安裝，方便快捷。

輸出信息豐富，包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標瀑布聲圖等。改型測深儀可應用于水深測量，水下環(huán)境調查，漁業(yè)資源調查等多種用途。

采用標準化協議接口，可向用戶提供SDK開發(fā)包，為用戶定制數據驅動?？膳c各類常用采集測量軟件互聯互通，方便用戶接入現有采集軟件和后處理軟件中。

主要特點：

1、兩全其美，大量程高精度測深

2、內置慣導，提供實時姿態(tài)改正

3、時間同步，避免數據時間誤差

4、算法升級，應對陡深河段地形

5、水下插拔，用戶使用更加便捷

6、配置豐富，適應不同使用環(huán)境

7、充分驗證，多種場景規(guī)模使用

8、高度集成，環(huán)境傳感聲學一體化

9、成果豐富，水深聲圖航姿溫深

主要技術指標：

尺寸：143*183mm

探測距離范圍：0.2m—250m；

距離分辨率：優(yōu)于2cm；

工作溫度：-10℃~+60℃

輸入電壓范圍：24VDC

平均功耗：≤30W

工作頻率：150~250kHz（軟件可調）；

波束開角：5.3°@150kHz 4°@200kHz 3.2°@250kHz

姿態(tài)精度：0.1°

定位精度：RTK——V:8mm+1ppm、H:15mm+1ppm

RTX（星站差分）——V:2cm、H:5cm

外殼材料：不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選

時間同步精度：10μs

存儲溫度：-40℃~+75℃

數據接口：以太網

定向精度：單天線：0.5°；雙天線（2m基線）：0.09°