帶吊平板清障車(chē)，根據(jù)底盤(pán)軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機(jī)，裝配相匹配的液壓絞盤(pán)和后托臂；除具備普通平板清障車(chē)一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車(chē)、事故車(chē)用隨車(chē)加裝的吊機(jī)吊裝到平板上或利用后托臂把車(chē)?yán)芈访?，該?chē)型還具備隨車(chē)吊的功能，可以用來(lái)吊裝貨物，一車(chē)多用；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車(chē)，在重卡二類(lèi)底盤(pán)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時(shí)獨(dú)立工作，可同時(shí)對(duì)兩輛事故車(chē)實(shí)施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點(diǎn)。該車(chē)是清障、救援大型車(chē)輛的必備神器，還可以起吊、運(yùn)輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車(chē)必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整臺(tái)車(chē)吊起，擺正，便于托舉。重型清障車(chē)還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

由于汽車(chē)在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車(chē)的任務(wù)就是將故障車(chē)或事故車(chē)及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車(chē)又稱(chēng)道路搶險(xiǎn)車(chē)。隨著高等級(jí)路面和在用汽車(chē)的增多，清障車(chē)也得到了發(fā)展。