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    2025-06-03 04:00:02 1598次瀏覽
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    這里技術美指代產(chǎn)品的核心功能,即,使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關接口關系的使用。技術的美麗是合理的思考和實施產(chǎn)品設計中的推論的形式把焦點放在一個理由。

    我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

    機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復度。

    機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整,可適當加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后,機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

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