工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。

執(zhí)行機構：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構。

驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。

控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節(jié)驅動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。

智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側滾）。但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

基準服務機器人設計團隊在工業(yè)設計上的研究，涉及外觀設計、人機交互、色彩應用等。例如老人護理型機器人的應用，因老年人的活動機能降低，需要借助于護理機器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機器人進行保健康復，不僅能提高老人的生活質量，同時也能降低家人與護理人員的工作量。

坐標機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。