機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀設(shè)計的作用則會突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實用經(jīng)驗，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。

隨著時代科技的快速發(fā)展，智能化機(jī)器人設(shè)計取得了重大突破，智能機(jī)器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的現(xiàn)實生活。作為機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機(jī)器人設(shè)計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。