目前，自動化機械手和自動生產(chǎn)線的工藝類型多樣化；機械作用下的金屬切割和裝配，物理作用下的，生化作用下的發(fā)酵，電化學作用下的電鍍和電腐蝕，化學作用下的造紙機械中的蒸煮和燈泡機械中的熔化。

自動化機械手應用廣泛，尤其是在硬件自動化領域。根據(jù)自動機械手和自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)的應用情況，自動機械手具有以下特點。

種類多，結構多樣，使用的自動化機械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機構。比如機加工生產(chǎn)線可以用不同的設備加工同一產(chǎn)品，自動化機械手和自動生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機有各種技術原理和結構。由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為無芯繞線機、有芯連續(xù)繞線機和有芯不連續(xù)繞線機。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧?，因此需要大?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產(chǎn)線的應用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更換快等特點。

自由膨脹準則:熱膨脹受阻時，熱應力具破壞性，自動化設備改造設計時應充分釋放膨脹應力；

符合性準則:在自動化設備改造中，當兩個部件的熱變形無法消除時，應增加部件的柔性，以降低熱應力。例如，使用軟管和橡膠材料，將熱應力的線性方向變?yōu)閺澢较颉?/p>