自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。

現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法。

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。

②光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。

由各種信號控制自動啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門。）

紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點(diǎn)信號時(shí)間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時(shí)間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。

樓宇自控有時(shí)會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號是無源的觸點(diǎn)信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個(gè)無線接受器與自動門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。