碼垛機是機、電一體化高新產品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。

首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產問題，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產制造的難度，保證設計出來的產品可以實現(xiàn)大批量生產。

整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產品功能的基礎上，從造型、色彩、材質、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產品獨特鮮明的形象，在人機上提高產品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。

在機械設備外觀設計過程中需要注意什么?

1、機械設備產品分析

作為設計過程中必須要經過的流程，對于機械設備產品分析來說，機械本身的外觀需要科學合理化，符合大眾審美，色彩搭配均勻等都需要考慮到，所以不得不進行產品分析。

2、機械設備外觀設計與內部結構合理性

外觀設計對于產品內部有一定的帶動作用，所以需要注意與機械內部結構的合理銜接，因為機械表面與內部構造是緊密相連的，所以需要有一定的合理性。因為如果外觀設計做的不好，那么可能在外部與內部結構相連接的時候，部件的尺寸大小會有不合適的地方，這樣就會加了材料的消耗和時間成本，所以合理性這一點必須注意。3、與客戶溝通機械設備外觀設計

與客戶的溝通是設計過程中必不可少的，因為設計的原則就是以人為本，所以滿足客戶的需求是一個大前提。與客戶溝通的時候需要注意，不僅僅是滿足客戶的需要，還需要跟客戶說明相關的事宜，這樣才能夠避免一些不必要的麻煩，所以溝通技巧也很重要，一般來說設計師會拿一些的設計效果圖與客戶進行溝通，并且講解相關設計流程。

4、機械設備設計的調試

機械的調試基本上就是對產品設計之后出現(xiàn)的一系列問題進行調整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗，所以這***程也是很關鍵的。正是因為有了對于機械產品設計的調試，才能夠發(fā)現(xiàn)設計過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結出一些經驗來，所以這一點注意事項也很重要。

做機械外觀設計的，除了很多消費領域的產品，會講究外觀設計，這類企業(yè)一般外觀設計都有專業(yè)的外觀設計師負責，這樣的產品多數(shù)外觀都會比較美觀也很符合人體工程學設計，但是做機械設計的，實際上多數(shù)的產品基本上都是機械工程師連著結構設計和外觀設計一起做的，所以外觀到底要怎么設計呢？ 結構設計與外觀設計的難點：結構設計，難度在于空間想象難，也就是機械合理性等等高難度要求，關鍵在機器合理方面；外觀設計，難度在于難找到符合市場客戶的消費心理需求，也就是創(chuàng)意難，關鍵在美術方面；

現(xiàn)代社會人們對于外觀越是精美的產品越喜愛，機械設備外觀設計也是如此。而我們平常所見的那些簡約、高端、大氣、讓人賞心悅目的機械設備形象是通過的工業(yè)設計實現(xiàn)的。的機械設備外觀設計不僅能為產品帶來更好形象，同時能為產品帶來更穩(wěn)定的結構和使用體驗，那么的機械設備外觀設計應該注意什么?首先是設計的穩(wěn)定性：機械設備與設備本身的結構密不可分，好的機械設備外觀設計能夠帶來更好的穩(wěn)定性，以及提升與內部結構的緊密聯(lián)系性，合理的整體結構可以保障機械設備在使用過程更加穩(wěn)定運行，帶來更好的使用性能!

其次是設計的品牌性：產品形象是品牌的重要體現(xiàn)，隨著制造業(yè)的升級熱潮，傳統(tǒng)的機械設備產品也要進行變革升級，以往一成不變的形象是無法在目前的市場環(huán)境下進行競爭，所以對于機械設備外觀設計要彰顯創(chuàng)意，但更要彰顯自身品牌，在設備外觀設計上要充分考慮品牌性，融入自身品牌的色彩、形象等特征元素，讓產品加深消費者對品牌的印象!

后是設計的交互性：交互設計是提高產品用戶體驗直接、容易被用戶感知的方式。對于機械設備來說，人機交互設計是十分重要的要素，機械設備的操作是否便捷、簡易、智能化會直接影響到消費者的采購意向和產品的市場競爭能力，的機械設備外觀設計能夠為操作者帶來更好的設備使用體驗，為產品在市場上積累很好的口碑!