滾珠絲桿副的結構傳統(tǒng)分為內循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是_常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區(qū)別，只是內循環(huán)結構安裝連接尺寸小;外循環(huán)結滾珠絲桿升降機的安裝連接尺寸大，目前，滾珠絲桿副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環(huán)結構;外循環(huán)結構;端蓋結構;蓋板結構。

螺旋升降機是由蝸輪蝸桿、箱體、軸承、絲杠等零部件組成。工作原理為：電機或者手動驅動蝸桿旋轉，蝸桿驅動蝸輪減速旋轉，蝸輪內腔加工為內螺紋，驅動絲杠上下移動，由于內部有蝸輪蝸桿，絲杠的減速作用，達到放大推力的作用。

螺旋升降機功能特點：通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有對動載自鎖功能，增加

設備運行的性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達0，1mm; 伺服電動缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現閉環(huán)定位;如度要求不高，可配備電位計實現在線控制。

4，同步性單減速電機通過機械聯結同時驅動多臺推桿，實現同步升降并對同步;

5，驅動系統(tǒng)：直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源;

6，過載保護可配備離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;

7，負載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

較重要特點是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。