仿刺參又稱灰刺參、刺參、灰參、海鼠，也就是人們俗語中的刺參。它體長20-40厘米，體呈圓筒形，背面隆起有4-6行大小不等、排列不規(guī)則的圓錐形肉刺（稱為疣足）；腹面平坦，管足密集，排列成不規(guī)則的3行縱帶，用于吸附巖礁或匍匐爬行。口位于前端，偏于腹面，有楣?fàn)钣|手20個(gè)，肛門偏于背面；皮膚粘滑，肌肉發(fā)達(dá)，身體可延伸或卷曲。體形大小、顏色和肉刺的多少常隨生活環(huán)境而異，喜棲水流緩穩(wěn)、無淡水注入、海藻豐富的細(xì)沙海底和巖礁底，晝伏夜出；夏季水溫高時(shí)進(jìn)行夏眠；環(huán)境不適時(shí)有排臟現(xiàn)象；再生能力很強(qiáng)，損傷或被切割后都能再生。刺參分布于中國的黃海、渤海交界處蓬萊海域、遼寧、山東、和河北沿海，主產(chǎn)于青島，大連、長山島、威海、煙臺(tái)等，捕撈期為每年11月至次年的6月，尤其是6月和12月捕撈量，7-9月是刺參夏眠季節(jié)。宮品刺參體壁厚而軟糯，是海參中質(zhì)量的一種，被譽(yù)為“參中之冠”。

黃玉參是光參中品質(zhì)的。黃玉參主產(chǎn)于南海，圓筒形，腹面略平坦，土黃色，背部有許多疣狀突起。黃玉參中的皂甙含量比刺參高，酸性粘多糖適中，藥用價(jià)值比較好，對(duì)中老年人、體弱患者都比較適宜。

輻肛參又稱石參、黃瓜參等；白底輻肛參又稱靴參、赤瓜參等；烏皺輻肛參又稱烏參，這三種海參都是生活在西沙群島、南沙群島等海域的一種大型食用海參，質(zhì)量較好，但產(chǎn)量較低。

另外，還有黑海參、玉足海參、黑乳參、糙海參，都是中國南海普通的食用海參，品質(zhì)較次。

海參雖為圓筒狀，但粗細(xì)、形狀和大小隨種類不同而有很大的差異。常見的大型食用海參均為較粗壯的圓筒狀，背面有疣足，腹面有管足如海參屬（Holothuria）、刺參屬（Stichopus）、仿刺參屬（Apostichopus）、輻肛參屬（Actinopyga）和白尼參屬（Bohadschia）等。無足目（Apodida）或錨參類，體形細(xì)長，如蠕蟲狀，全體缺管足。芋參目（Molpadiida）體呈芋狀，前端粗，后端細(xì)，有變狹的尾部。深海的平足目（Elasipodida）體形十分奇異，常具有薄的側(cè)緣，可能是有底游作用的漂浮器官。枝手目（Dendrochirodida）常呈紡錘形，管足沿著身體的5個(gè)步帶排列，或遍布全身，十分密擠。

海參體內(nèi)含有VA、VB1、VB2、VB6、VD、VE和VK7種維生素。維生素在人體內(nèi)不能自行合成，為人體生長和代謝所必需。

海參必需脂肪酸種類齊全，如亞油酸、亞麻酸、EPA、DHA等。其中刺參的必需脂肪酸含量明顯高于其它海參。必需脂肪酸對(duì)于增強(qiáng)人體免疫以及人腦的機(jī)能具有重要作用。

海參體內(nèi)富含人體必需的常量和微量元素，其中微量元素中鐵、鋅含量明顯高于其它元素。鐵和鋅是人體需要量多的微量元素，鐵是參與構(gòu)成血紅蛋白的主要組分。鋅是200多種含鋅酶的組成成分，在核酸和蛋白質(zhì)代謝中有著重要的作用，尤其與腦及智力的發(fā)育有著密切的關(guān)系。