清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結構。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構等）、起重機構（吊臂、起升機構、變幅機構、支腿等）其他專用機構（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構（平板、滑動機構、傾斜機構、絞盤機構等）等。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸?shù)裙δ?，操作方便快捷、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。