噴泉的種類很多，大體可以分為以下幾種。

（1）普通裝飾性噴泉 由各種花形圖案組成固定的噴泉。

（2）與雕塑結(jié)合的噴泉 噴泉與雕塑等共同組成景觀。

（3）水雕塑 由人工、機(jī)械塑造出各種大型水柱的姿態(tài)，形成景觀。

（4）自控噴泉 利用電子技術(shù)，按照設(shè)計(jì)程序控制水、光、音、色等，形成奇異、變幻的景觀。

（5）其他類型 除了以上類型以外，還有高噴泉、旱噴泉、疊泉、音樂噴泉、跑泉、跳泉、浮動噴泉、小品泉、意動泉、音樂跑泉等，還可以通過噴霧形成獨(dú)特的水景。

噴泉噴頭是完成噴泉藝術(shù)造型的主要工作部件，它的作用是把具有一定壓力的水，經(jīng)過造型的噴頭，形成絢麗的水花，噴射在水面的上空。各種不同的噴頭組合配置，更能創(chuàng)造姿百態(tài)的水景景觀，令人興奮、激動，產(chǎn)生奇妙的藝術(shù)效果。噴泉噴頭的種類很多，按照結(jié)構(gòu)形式不同，可分為直射、旋轉(zhuǎn)、水膜、吸力、霧化等多種類型；按照所噴水流的花形可分為蒲公英、喇叭花、牽牛花、蘑菇、冰塔、開屏以及噴霧噴頭等多種類型。

噴泉原是一種自然景觀，是承壓水的地面露頭。園林中的噴泉，一般是為了造景的需要，人工建造的具有裝飾性的噴水裝置。噴泉可以濕潤周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子。因此，噴泉有益于改善城市面貌和增進(jìn)居民身心健康。

1、采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。

2、異步電動機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動問題。采用能耗制動方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動，可在轉(zhuǎn)速為零時轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。

3、搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時，每次都必須從一個方向到達(dá)定位點(diǎn)。