伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
經(jīng)營以下項(xiàng)目:自動(dòng)化設(shè)備、PLC、伺服電機(jī)、光纖放大器、變頻器、電磁閥、氣缸、專業(yè)回收自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備、報(bào)廢設(shè)備、閑置設(shè)備;回收貼片機(jī)、波峰焊、回流焊、插件機(jī)、錫膏印刷機(jī)、接駁臺(tái)、流水線、固晶機(jī)、金絲球焊線機(jī)、分光機(jī)、積分球、一切機(jī)、模切機(jī)、分條機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光焊接機(jī)、噴碼機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、商標(biāo)機(jī)、貼膜機(jī)、FOG、AFC、COG、熱壓機(jī)、本壓機(jī)、絲印機(jī)、移印機(jī)、高周波、超聲波 風(fēng)淋室等所有自動(dòng)化設(shè)備和無塵車間設(shè)備、專業(yè)回收三菱、松下、安川、西門子、臺(tái)達(dá)、ABB、施耐德、法蘭科、基恩士、小金井、SMC、THK、NSK、IKO、匯川、步科、普洛菲斯等所有進(jìn)口與國產(chǎn)PLC、變頻器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、工控觸摸屏、光纖放大器、光纖傳感器、電磁閥、比例閥、氣缸、導(dǎo)軌、絲桿、溫控表、調(diào)壓閥等所有新舊自動(dòng)化工控配件 本公司經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚、擅長處理方方面面的關(guān)系、只要您手頭有貨、不論多少、全部現(xiàn)金付款、無論大單小單統(tǒng)統(tǒng)收購、保您無后之憂。歡迎中介、報(bào)酬優(yōu)厚。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái) 這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,對(duì)于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高