按機具工作原理分類

(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。

(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。

(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。

(4)作業(yè)車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、臺車等各種作業(yè)車輛。

(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。

成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內(nèi)存放并且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。

裝卸搬運作業(yè)現(xiàn)場的平面布置是直接關(guān)系到裝卸、搬運距離的關(guān)鍵因素，裝卸搬運機械要與貨場長度、貨位面積等互相協(xié)調(diào)。要有足夠的場地集結(jié)貨場，并滿足裝卸搬運機械工作面的要求，場內(nèi)的道路布置要為裝卸搬運創(chuàng)造良好的條件，有利于加速貨位的周轉(zhuǎn)。使裝卸搬運距離達到小平面布置是減少裝卸搬運距離的理想的方法。

按商品形態(tài)：

(1)單個物品以箱、袋等包裝形態(tài)進行裝卸或者是長、寬、笨、重產(chǎn)品的裝卸。

(2)裝卸托盤、集裝箱等集裝商品而使用的設備名或冠以集合包裝等名稱的裝卸。

(3)對塊狀、粒狀、粉末狀或液體等物品直接向運輸設備、商品裝運設備或儲存設備的裝取與出入庫的裝卸。