按主要用途或結構特征進行分類

可分為起重機械、連續(xù)運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。

按有無動力分類

(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。

(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬于此類。

(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平臺等。

在整個物流過程中，要從運輸、儲存、保管、包裝與裝卸的關系來考慮。裝卸要適合運輸、儲存保管的規(guī)模，即裝卸要起著支持并提高運輸、儲存保管能力、效率的作用，而不是起阻礙的作用。對于商品的包裝來說也是一樣的，過去是以裝卸為前提進行的"包裝，要運進許多不必要的包裝材料，采用集合包裝，不僅可以減少包裝材料，同時也省去了許多徒勞的運輸。

按商品形態(tài)的種類可分為：

1、按設施：

(1)自用物流設施在工廠、自用倉庫、配送中心等商品的發(fā)貨、進貨設施場所中裝卸搬運。

(2)公用物流設施在車站、港口、機場、倉庫的裝卸，分別叫車站裝卸、港灣裝卸、航空港裝卸，倉庫裝卸等。

2、按運輸設備：卡車裝卸、貨車裝卸、船裝卸、飛機裝卸等。