按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類

可分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。其中，專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，如托盤(pán)專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、船舶專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、分揀專用機(jī)械等。

長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械長(zhǎng)大笨重貨物通常指大捌機(jī)電設(shè)備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長(zhǎng)、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜的特點(diǎn)。這類貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)通常采用軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)，軌行式起重機(jī)有龍門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、軌道起重機(jī)；自行式起重機(jī)有汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。在長(zhǎng)大笨重貨物運(yùn)量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)，一般配備軌行式起重機(jī)；在運(yùn)量不大或作業(yè)地點(diǎn)經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機(jī)。

散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械散裝貨物通常是指成堆搬運(yùn)不計(jì)件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般采用抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗式裝車機(jī)和輸送機(jī)等進(jìn)行機(jī)械裝車；機(jī)械卸車主要用鏈斗式卸車機(jī)、螺旋式卸車機(jī)和抓斗起重機(jī)等。散裝貨物搬運(yùn)主要用輸送機(jī)。

成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放并且多用棚車裝運(yùn)的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤(pán)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機(jī)等解決成件包裝貨物的搬運(yùn)問(wèn)題。