紅綠燈的起源可追溯到19世紀(jì)初的英國。那時，在英國的約克城，著紅裝的女人表示“已婚”，而著綠裝的女人則是“未婚”。當(dāng)時，倫敦議會大廈前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故。受紅綠裝啟發(fā)，英國機(jī)械師德?哈特于1868年設(shè)計了紅、綠兩色的煤氣交通信號燈，由一名手持長桿的警察通過牽動皮帶來轉(zhuǎn)換燈的顏色。

1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以相應(yīng)的直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實線。畫于路段中時，用以分隔同向行駛的機(jī)動車和非機(jī)動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時在路邊停放。

（4）黃色實線。畫于路段中時，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時，用以禁止車輛長時或臨時在路邊停放。

人行橫道信號燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導(dǎo)行人通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許行人通過人行橫道。

紅燈亮?xí)r，禁止行人進(jìn)入人行橫道，但是已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等候。