早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應有關(guān)。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

車道信號燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道 內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮時，準許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號燈

方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導機動車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

定時控制

交叉口交通信號控制機均按事先設定的配時方案運行，也稱定周期控制。只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。

基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。