自動化系統(tǒng)中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。

其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。

后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

主要包括

●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

●產品柔性 一是產品更新或完全轉向后，系統(tǒng)能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。