我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下,我國在服務(wù)機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學(xué)研制的機器人護理床;中國科學(xué)院自動化研究所研制的智能輪椅等。
在機器人技術(shù)在20世紀70年代后期,許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD)。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),公司在機器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,還在進行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用,甚至買的機器人事業(yè)部,博世于2004年底。
家用機器人的總銷售量預(yù)計將超過30萬臺,它表明服務(wù)機器人市場即將進入一個嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機器人還沒有達到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機器人肯定會成為服務(wù)機器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機器人。
就服務(wù)機器人的總體來看,普及方面的主要困難一個是價格問題;另一個是,用戶對機器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
工業(yè)機器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進行,發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實,工業(yè)機器人的應(yīng)用成為替代方式。未來我國工業(yè)機器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。