架機(jī)型

1907年8月，法國人保羅·科爾尼研制出一架全尺寸載人直升機(jī)，并在同年11月13日試飛成功。這架直升機(jī)被稱為“人類架直升機(jī)”。這架名為“飛行自行車”的直升機(jī)不僅靠自身動力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續(xù)飛行了20秒鐘，實現(xiàn)了自由飛行。

試飛成功

1938年，年輕的德國姑娘漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機(jī)在柏林體育場進(jìn)行了一次完美的飛行表演。這架直升機(jī)被稱為是世界上種試飛成功的直升機(jī)。

1936年，德國?？斯驹趯υ缙谥鄙龣C(jī)進(jìn)行多方面改進(jìn)之后，公開展示了自己制造的FW-61直升機(jī)。動力裝置是一臺功率140馬力的活塞發(fā)動機(jī)。該機(jī)時速100~120公里，航程200公里，起飛重量953千克。

法國人和德國人研制的直升機(jī)雖然成功，但卻很不實際，沒有步入現(xiàn)代直升機(jī)的行列。

真正的直升機(jī)

1939年春，美國的伊戈爾·西科斯基完成了VS-300直升機(jī)的全部設(shè)計工作，同年夏天制造出一架原型機(jī)。他成功地讓世界上架真正的直升機(jī)——VS—300升空了。這是一架單旋翼帶尾槳式直升機(jī)，裝有三片槳葉的旋翼，旋翼直徑8.5米，尾部裝有兩片槳葉的尾槳。其機(jī)身為鋼管焊接結(jié)構(gòu)，由V型皮帶和齒輪組成傳動裝置。起落架為后三點(diǎn)式，駕駛員座艙為全開放式。動力裝置是一臺四氣缸、75馬力的氣冷式發(fā)動機(jī)。這種單旋翼帶尾槳直升機(jī)構(gòu)型成為現(xiàn)在常見的直升機(jī)構(gòu)型。

自首次系留飛行以來，西科斯基不斷對VS-300進(jìn)行改進(jìn)，逐步加大發(fā)動機(jī)的功率。1940年5月13日，VS-300進(jìn)行了首次自由飛行，當(dāng)時安裝了90馬力的富蘭克林發(fā)動機(jī)。