單旋翼式

單旋翼帶尾槳（DuctedFan）一個(gè)水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，尾部一個(gè)小型垂直旋翼（尾槳）負(fù)責(zé)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，歐洲直升機(jī)公司制造的EC-135直升機(jī)。

單旋翼無(wú)尾槳（NOTAR）一個(gè)水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，機(jī)身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國(guó)麥道直升機(jī)公司生產(chǎn)的MD520N直升機(jī)。

雙旋翼式

縱列式（Tandem）兩個(gè)旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國(guó)波音公司制造的CH-47“支努干”運(yùn)輸直升機(jī)。橫列式（Transverse）兩個(gè)旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠(yuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，蘇聯(lián)米里設(shè)計(jì)局研制的Mi-12直升機(jī)。

共軸式（Coaxial）兩個(gè)旋翼上下排列，在同一個(gè)軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計(jì)局研制的卡-50武裝直升機(jī)。

交叉式（Intermeshing）兩個(gè)旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較小，并且不平行，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，卡曼宇航公司研制的K-MAX起重直升機(jī)。