AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。· 重復定位精度高;· 負載大;· 噪聲小;· 重量輕;剛性好。
種類:多關節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度600mm,旋轉范圍±145°)(Y軸:手臂長度400mm,旋轉范圍±150°)(Z軸:行程 300mm)(R軸:旋轉范圍±360°)
速度(X軸 250°/S )(Y軸375°/S )(X.Y軸合成 7.0m/s )(Z軸合成 1.4m/s )(R軸合成 1000°/s )
重復定位(X.Y軸±0.03mm)(Z 軸±0.02mm)(R 軸±0.01