減速機(jī)分類(lèi)

1.齒輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。（使用量多）

缺點(diǎn)：輸入軸和輸出軸不在一條直線(xiàn)上

2.行星減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：精度較高，重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)。（一般搭配步進(jìn)伺服電機(jī)）

缺點(diǎn)：傳遞效率稍低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格略高。

3.渦輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：有反向自鎖功能，有較大減速比。（還記得分割器上用的就是它）

缺點(diǎn)：傳遞效率低，體積大，精度一般。

4.諧波減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：體積不大、精度很高。（精度超過(guò)行星減速機(jī)，一般用在機(jī)器人等高精密產(chǎn)品上）

缺點(diǎn)：柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。