有了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，柴油車能夠更快地控制車速，實(shí)現(xiàn)快速下坡，減少制動(dòng)片的磨損，同時(shí)，在平地上縮短制動(dòng)距離及時(shí)間。在不使用車輛制動(dòng)裝置的情況下，能夠控制整車以給定的坡度等速下行。

發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方式有排氣制動(dòng)、泄氣制動(dòng)和壓縮釋放制動(dòng)等，CA6DM2柴油機(jī)制采用的是壓縮釋放制動(dòng)方式。

當(dāng)沒有進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電關(guān)閉，有些部分無法充進(jìn)機(jī)油，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行到制動(dòng)凸臺(tái)位置時(shí)（即活塞接近上死點(diǎn)時(shí)），排氣門頂塊只需克服柱塞內(nèi)彈簧力上行，此時(shí)凸輪軸上的制動(dòng)凸臺(tái)不起作用，不會(huì)推動(dòng)排氣門動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。

排氣搖臂總成的結(jié)構(gòu)：當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，打開發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板，ECU控制燃油系統(tǒng)停止供油。此時(shí)，制動(dòng)電磁閥通電打開，機(jī)油從搖臂軸內(nèi)副油道，罩過搖臂襯套上進(jìn)油道、搖臂副油道，進(jìn)入制動(dòng)器制動(dòng)柱塞腔；當(dāng)制動(dòng)腔內(nèi)機(jī)油達(dá)到一定壓力時(shí)，控制柱塞上行，單向閥關(guān)閉，這樣在制動(dòng)腔充滿機(jī)油。由于機(jī)油是不可壓縮的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行到制動(dòng)凸臺(tái)位置時(shí)（即活塞接近上止點(diǎn)時(shí)），凸輪軸上的制動(dòng)凸臺(tái)頂起排氣門搖臂滾輪，制動(dòng)排氣門頂塊在制動(dòng)柱塞-排氣門搖臂的作用力下頂開排氣門，排出部分高壓氣體，活塞下行時(shí)，排氣門關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)在整車傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下做負(fù)功（相當(dāng)于活塞頂部抽真空），從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮、釋放制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)功率值越大