城市是人類社會經(jīng)濟(jì)文化發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。城市的起源的原因和時間及其作用，學(xué)術(shù)界尚無定論。一般認(rèn)為，城市的出現(xiàn)以社會生產(chǎn)力除能滿足人們基本生存需要外，尚有剩余產(chǎn)品為其基本條件。城市是一定地域范圍內(nèi)的社會政治經(jīng)濟(jì)文化的中心。城市的形成是人類文明史上的一個飛躍。

城市的發(fā)展是人類居住環(huán)境不斷演變的過程，也是人類自覺和不自覺地對居住環(huán)境進(jìn)行規(guī)劃安排的過程。在中國陜西省臨潼縣城北的新石器時代聚落姜寨遺址，我們的先人就在村寨選址、土地利用、建筑布局和朝向安排、公共空間的開辟以及防御設(shè)施的營建等方面運(yùn)用原始的技術(shù)條件，巧妙經(jīng)營，建成了適合于當(dāng)時社會結(jié)構(gòu)的居住環(huán)境?？梢哉J(rèn)為，這是居住環(huán)境規(guī)劃的萌芽。