AL33過電壓報警維修。

一臺三菱MR-JZS-ZOOA伺服放大器突然出現AL33過電壓報警。通過進一步測試，發(fā)現在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生，只有在電機減速或停止時刁出現報警，整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內置制動電阻，果然內置制動電阻已經損壞。由于當時沒有內置制動電阻更換，所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻，試機，設備工作正常。